Человекоподобные роботы мелькают в сети все чаще и чаще. Как создаются подобные роботы, задействован ли там искусственный интеллект и где такие машины могут пригодиться — спрашиваем у Татьяны Ким, младшего научного сотрудника лаборатории робототехнических систем ОИПИ НАН Беларуси

— Почему вы вообще решили изучать роботов?

— Это пришло с детства. Моими детскими игрушками были не куклы, а дрель, гвозди, паяльники и т. д. Папа ремонтировал бытовую технику, а я сидела рядом и наблюдала за процессом. А потом и играла с этими инструментами, пока папа был на работе.

А началась моя карьера с лаборатории. Я три года училась в аспирантуре, разрабатывала систему управления для мобильных роботов. И мне так понравилась робототехника, что я решила остаться в качестве младшего научного сотрудника в лаборатории и параллельно писать диссертацию. Сейчас все проекты, которыми я занимаюсь, связаны либо с руками, либо с ногами антропоморфных роботов.

Роботы стали моей основной сферой деятельности. Мой научный руководитель говорил, что у каждого сотрудника лаборатории должен быть свой любимый робот. И я своего нашла: это антропоморфный Ньюман. Именно о нем и о сфере робототехники в целом я буду рассказывать на ближайшем Фестивале науки.

— Как был разработан этот робот?

Функциональный концепт Ньюмана был создан французским дизайнером. Мы доработали общую конструкцию робота, усилили определенные узлы и механизмы. Отдельные элементы, наиболее подверженные повреждениям, были заменены на алюминиевые.

Также нами был разработан дизайн ног Ньюмана. Сейчас я занимаюсь расчетом кинематической и динамической модели движения ног для эффективной и безопасной работы робота.

— В чем заключается главная задача Ньюмана?

— Это безграничное поле для исследований. Можно изучать отдельные части тела робота: например, только суставы рук. Или взять голову робота, оснастить ее камерами глубины и применить компьютерное зрение для распознавания объектов. Или изучить электронную «‎начинку» робота. Ньюман — это поле экспериментов для аспирантов, магистрантов и студентов, которые приходят к нам на практику.

— Об этом можно подумать во время отпуска. Но в рабочее время так сильно затягивает процесс поступающих задач, что на фантазию не остается времени. Когда ты занят рабочей задачей, ты думаешь о ней постоянно, для нас это ценность. А реализации фантазии — это история про свободное время.

Источник и полный текст статьи: onliner.by