Открытая лаборатория искусственного интеллекта и робототехники
«Открытая лаборатория искусственного интеллекта и робототехники» создана как научно-образовательный центр коллективного пользования в 2017 году на базе ОИПИ НАН Беларуси и при поддержке Благотворительного фонда "Наука вокруг нас".
Цель
Основные цели создания Открытой лаборатории - проведение современных исследований в области искусственного интеллекта и робототехники.
Задачи
- вовлечение студентов, магистрантов и аспирантов в научные и производственные проекты, связанные с актуальными направлениями робототехники и искусственного интеллекта
- обеспечение поддержки при выполнении курсовых и дипломных проектов студентов, магистрантов и аспирантов
- организация посещения лаборатории школьниками и предоставление им возможности участвовать в практических и виртуальных экспериментах
- изучение проблем навигации робототехнических комплексов в помещениях (Indoor Planing) и на открытой местности (Outdoor Planing)
- решение задач картографирования местности (Mapping)
- вопросы взаимодействия роботов в рамках многоагентных систем (Multiagent Systems)
- различные прикладные проекты, связанные с разработкой интеллектуальных систем
В лаборатории изучаются проблемы навигации робототехнических комплексов в помещениях и на открытой местности, картографирования местности, взаимодействия роботов в рамках многоагентных систем, формирования и использования баз знаний (формализованных и неформализованных) и различные прикладные проекты, связанные с разработкой интеллектуальных систем для автоматизации сферы обслуживания и сельского хозяйства.
Для проведения научных исследований и организации небольшого экспериментального участка в лаборатории созданы 6 рабочих мест, оборудованных персональными компьютерами с мониторами, в пользовании лаборатории есть 3Д-принтер и фрезерный станок, предназначенные для офисного использования, многоканальный осциллограф, паяльная станция, монтажный стол с инструментами, точные блоки питания и мультиметры. Оборудован небольшой производственный участок, на котором можно изготовить прототипы и реальные модели робототехнических аппаратов.
Для тестирования разработанных робототехнических аппаратов, а также получения обратной связи от потенциальных пользователей в рамках лаборатории организовано проведение открытых групповых лекций с возможностью демонстраций как собственных, так и других доступных роботов различного назначения.