Структура

Главная  Структура  Лаборатория робототехнических систем

Контакты

  220012, Республика Беларусь, Минск, ул. Сурганова, 6

Cотрудничество и услуги

  • Моделирование и анализ сложных технических устройств на основе их цифровых двойников
  • Разработка систем технического зрения
  • Разработка учебных методических комплексов по робототехнике и электронике, включая разработку уникальных стендов
  • Разработка и проведение обучающих курсов по искусственному интеллекту и робототехнике
  • Разработка, оформление и сопровождение технических проектов и подготовка их к производству
  • Профессиональная разработка моделей для 3D печати
  • Изготовление изделий при помощи аддитивных технологий (3D печать)
  • Консультация при проектировании сложных механических и электромеханических устройств
  • Разработка систем управления робототехническими аппаратами
  • Разработка алгоритмов и методов управления однородными и неоднородными группами мобильных робототехнических аппаратов
  • Разработка эффективных манипуляторов и захватных устройств на основе параллельных механизмов и механизмов с гиперизбыточным числом степеней свободы
  • Разработка энергоэффективных способов передвижения самоходных шасси.

Результаты научных исследований и разработки

  • Аппаратно-программное обеспечение для управления макетным образцом автономной роботизированной платформы для внесения удобрений и средств защиты растений
  • Программно-аппаратное обеспечение для определения нагрузок на клубни картофеля в процессе уборки и послеуборочной доработки
  • Программное обеспечение системы автоматического управления пропашным культиватором при междурядных обработках сахарной свеклы с минимально допустимой защитной зоной
  • Система технического зрения для распознавания дефектов плодов различных культур для экспериментального образца технологической линии сортировки и фасовки яблок
  • Подвижная аппаратурная платформа технологического стенда для проведения автономных и комплексных проверок наземного и бортового оборудования перспективных космических систем на основе малых космических аппаратов
  • 3D-принтер общего назначения

Возврат к списку